研究計畫- Kai-Yi Wong
年度 | 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 | 擔任工作 | 核定經費(新台幣) |
113 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型機器人 | 多機器人視覺同步定位與地圖建構與環境物件語意建置 | 計畫主持人 | 2,345,000 |
113 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 智慧型機器人 | 自主移動機器人之教學平台的開發 | 計畫主持人 | 608,000 |
112 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型機器人 | 基於ROS 2之智慧跟隨機器人的系統研發 | 計畫主持人 | 903,000 |
111 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 智慧型機器人 | 基於樹莓派和樂高組件之機器人教案的開發 | 計畫主持人 | 408,000 |
111 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型機器人 | 基於深度強化學習之智慧型對弈機器人的研製 | 計畫主持人 | 832,000 |
103 | 大專學生研究計畫 (大專學生參與專題研究計畫) | 智慧型機器人 | 慣性輪單擺之智慧型解耦合平衡控制 | 計畫主持人 | 47,000 |
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