研究計畫-Kao-Shing Hwang
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年度
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補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 | |
| 113 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 人形機器人生成式複合行走動作之研究 | |
| 112 | 專題研究計畫 (產學技術聯盟合作計畫) | 產學技術聯盟合作計畫 | 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟(2/3) | |
| 111 | 專題研究計畫 (產學技術聯盟合作計畫) | 產學技術聯盟合作計畫 | 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟(1/3) | |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧控制與應用 | 前瞻半導體封裝製程設備之智慧節能程序與伺服控制技術研發 | |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人科技及應用 | 搬運機器人自我派遣方法之研究 | |
| 111 | 國內舉辦國際學術研討會 | 智慧型控制 | 國際自動控制研討會 | |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 智慧化咽喉拭子採集機器人的研發與應用 | |
| 109 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 使用深寛度學習之智慧多移動機器人導航運動控制系統研製 | |
| 109 | 延攬科技人才 (延攬博士後研究人才) | 智慧型機器人 | 基於視覺影像的深度加強式學習的機器人操作控制 | |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧及深度機器學習專案計畫 | 具有深度學習能力之賣場智慧機器人(3/3) | |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 網宇實體多移動機器人系統之關鍵技術研發與其應用(II)--子計畫四：結合視覺伺服與加強式學習演算法於網宇實體多手臂系統之研究 | |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 基於視覺影像的深度加強式學習的機器人操作控制 | |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧及深度機器學習專案計畫 | 具有深度學習能力之賣場智慧機器人(2/3) | |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 網宇實體異質多移動機器人系統之關鍵技術研發與其應用--子計畫五：結合視覺伺服與加強式學習演算法於網宇實體多手臂系統之研究(I) | |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人--總計畫兼子計畫四：以小兒神經學觀點設計與研製具有模仿與學習能力之幼兒型人形機器人 | |
| 106 | 兩岸科技交流 (大陸人士來台短期訪問) | 智慧型機器人 | 邀請大陸人士--柴天佑 | |
| 105 | 兩岸科技交流 (補助兩岸科技研討會) | 機器人科技及應用 | 2016海峽兩岸機器人學術研討會 | |
| 105 | 延攬科技人才 (延攬博士後研究人才) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用─子計畫三：中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現 | |
| 105 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧及深度機器學習專案計畫 | 具有深度學習能力之賣場智慧機器人(1/3) | |
| 104 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用--總計畫暨子計畫四：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用 | |
| 104 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用--子計畫五：群組機器人集體合作搬運問題之研究與實現 | |
| 104 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用--子計畫三：中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現 | |
| 104 | 延攬科技人才 (延攬博士後研究人才) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現 | |
| 104 | 短訪計畫 (邀請國際科技人士短期訪問) | 智慧型控制 | 陳俊龍 Chun Lung Philip Chen | |
| 103 | 延攬科技人才 (延攬博士後研究人才) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用─子計畫四：中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現 | |
| 103 | 國內舉辦國際學術研討會 | 智慧型控制 | 2014 國際自動控制研討會 | |
| 103 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用--子計畫四：群組機器人集體合作搬運問題之研究與實現 | |
| 103 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用--子計畫四：中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現 | |
| 103 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 中型人形機器人設計實現與應用--總計畫兼子計畫三：中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用 | |
| 103 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用--總計畫兼子計畫一：多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製 | |
| 101 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動,--子計畫四：以示範及加強式學習法則構成行為自我組織機制 | |
| 100 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行--子計畫六：以示範及加強式學習法則構成行為自我組織機制(I) | |
| 100 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 十項全能大型人形機器人之設計與研製--子計畫四：模組化行為控制與群組對局演算法之研發及其於十項全能大型人形機器人應用 | |
| 100 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 十項全能大型人形機器人之設計與研製--總計畫：十項全能大型人形機器人之設計與研製 | |
| 99 | 兩岸科技交流 (大陸人士來台短期訪問) | 智慧型機器人 | 邀請大陸人士--閔華清 | |
| 99 | 補助科學與技術人員國外短期研究 | 機器人類肌肉神經手臂操作合作之研究 | ||
| 99 | 短訪計畫 (邀請國際科技人士短期訪問) | 控制工程 | Peter KOPACEK | |
| 99 | 短期講學 | 控制工程 | 黃國勝 國立中正大學電機工程學系 Peter-KOPACEK-Full Professor for “Handling Devices and Robotics - IHRT” and Head of the Institute | |
| 98 | 兩岸科技交流 (補助兩岸科技研討會) | 2009海峽兩岸機器人學術研討會 | ||
| 97 | 兩岸科技交流 (大陸人士來台短期訪問) | 智慧型機器人 | 邀請大陸人士--孫增圻 | |
| 97 | 兩岸科技交流 (大陸人士來台短期訪問) | 智慧型控制 | 邀請大陸人士--李祖樞 | |
| 97 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 智慧半人型與人共生服務機器人之設計與研製--子計畫五：具視覺伺服之雙手臂順服控制與合作學習 | |
| 97 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 仿人形運動與娛樂機器人之設計、研製及應用--子計畫三：仿人形運動娛樂機器人動作學習與合作行為之研製 | |
| 96 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫提升產業技術及人才培育研究計畫) | 智慧型照護系統 | 瀰漫式數位家庭感測整合與應用 | |
| 96 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型控制 | 具人機互動學習能力之智慧型銀髮族行動輔助器(I) | |
| 95 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型照護系統 | 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製--子計畫四：以家庭閘道器為基礎之群組機器人學習與合作策略(3/3) | |
| 95 | 專題研究計畫 (推動規劃補助計畫) | LINUX推動計劃 | 以自由軟體嵌入式系統構成智慧型家用機器人操作平台 | |
| 95 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 具人機互動學習能力之智慧型步行輔助器 | |
| 95 | 專題研究計畫 (出國補助計畫) | 控制工程 | 機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫 | |
| 94 | 國內舉辦國際學術研討會 | 2005數位學習國際研討會演化中的學習社群―數位化學習的省思 | ||
| 94 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫提升產業技術及人才培育研究計畫) | 控制工程 | 智慧型家庭網路系統 | |
| 94 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型照護系統 | 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製--子計畫四：以家庭閘道器為基礎之群組機器人學習與合作策略(2/3) | |
| 94 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 適用於行動機器人之控制可重視規劃性類神經晶片設計(2/2) | |
| 93 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型照護系統 | 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製--子計畫四：以家庭閘道器為基礎之群組機器人學習與合作策略(1/3) | |
| 93 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 適用於行動機器人之控制可重視規劃性類神經晶片設計(1/2) | |
| 93 | 專題研究計畫 (政策導向型科學教育計畫) | 科學教育一科學教育理論 | 大學生跨領域科技能力培養研究計劃--網路違犯及不當行為診斷與預防科技教育學程研究計畫(3/3) | |
| 92 | 專題研究計畫 (政策導向型科學教育計畫) | 科學教育一科學教育理論 | 大學生跨領域科技能力培養研究計畫--網路違犯及不當行為診斷與預防科技教育學程研究計畫(2/3) | |
| 92 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 醫療自動化 | 人工膝關節置換手術諮詢輔助系統--子計畫二：具學習補償能力順服控制機器之手術手臂研究(I) | |
| 92 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 醫療自動化 | 人工膝關節置換手術諮詢輔助系統--總計畫(I) | |
| 92 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | IEEE International Conference on Neural Networks & Signal Processing | ||
| 92 | 研究生出席國際會議 | 自動化技術 | IEEE International Conference on Neural Networks & Signal Processing | |
| 91 | 研究生出席國際會議 | IEEE Technical Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering | ||
| 91 | 研究生出席國際會議 | The 5th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control | ||
| 91 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | IEEE Technical Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering | ||
| 91 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測、控制與系統研製--子計畫三：特用服務自走車之機械手臂研製與視覺迴授(3/3) | |
| 91 | 專題研究計畫 (提升產業技術及人才培育研究計畫) | 網路 | 藍芽進階閘道於監控與資料擷取系統 | |
| 91 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽--子計畫四：機器足球員於競爭環境中群性行為控制與策略設計(3/3) | |
| 91 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測,控制與系統研製--特用服務自走車之感測,控制與系統研製(3/3)─總計畫 | |
| 91 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 自動化系統整合技術 | 先進快速原型製造系統應用於產業自動化及電子化(3/3)--總計畫 | |
| 91 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽--機器足球員系統之設計、研製及競賽─總計畫(3/3) | |
| 90 | 專題研究計畫 (政策導向型科學教育計畫) | 科學教育一科學教育 | 大學生跨領域科技能力培養研究計劃--網路違犯及不當行為診斷與預防科技教育學程研究計畫(1/3) | |
| 90 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測,控制與系統研製(2/3)--總計畫 | |
| 90 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽(2/3)--總計畫 | |
| 90 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽(2/3)--子計畫四：機器足球員於競爭環境中群性行為控制與策略設計 | |
| 90 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 自動化系統整合技術 | 先進快速原型製造系統應用於產業自動化及電子化(2/3)--總計畫 | |
| 90 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測、控制與系統研製(2/3)--子計畫三：特用服務自走車之機械手臂研製與視覺迴授 | |
| 89 | 專題研究計畫 (環保署合作代辦計畫) | 控制工程 | 可提升電動機車續航力整車控制技術研發--子計畫一:順應性微電腦馬達控制器之研製 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測、控制與系統研製(1/3)--子計畫三：特用服務自走車之機械手臂研製與視覺迴授 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 醫療自動化 | 智慧型輪椅之研發於醫院自動化(3/3)--子計畫二：智慧型輪椅感測與控制之研發 | |
| 89 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究(III)--子計畫五：物件式智慧型自動導航車操作系統之軔體架構 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究(III)--智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究(III)─總計畫 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 特用服務自走車之感測,控制與系統研製(1/3)─總計畫--特用服務自走車之感測,控制與系統研製(1/3)─總計畫 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 醫療自動化 | 智慧型輪椅之研發應用於醫院自動化(3/3)--智慧型輪椅之研發應用於醫院自動化(3/3)─總計畫 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 自動化系統整合技術 | 先進快速原型製造系統應用於產業自動化及電子化(1/3)--總計畫 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽(1/3)─總計畫--機器足球員系統之設計、研製及競賽(1/3)─總計畫 | |
| 89 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 民生用品控制技術 | 機器足球員系統之設計、研製及競賽(1/3)--子計畫四：機器足球員於競爭環境中群性行為控制與策略設計 | |
| 88 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 智慧型輪椅之研發於醫院自動化--子計畫一：智慧型輪椅感測與控制之研發(2/3) | |
| 88 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 智慧型控制 | 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究--子計畫二:物件式智慧型自動導航車操作系統之軔體架構(II) | |
| 88 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 機器人學及應用 | 智慧型輪椅之研發應用於醫院自動化--智慧型輪椅之研發應用於醫院自動化─總計畫(2/3) | |
| 88 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 1999電機電子工程師學會系統、人、智能國際研討會 | ||
| 87 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 1998IEEE系統、人、智能國際會議 | ||
| 87 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 半導體與平面顯示器製程設備 | 高速自動銲線機之研發（Ⅱ）--子計畫四：高速自動銲線機視覺檢測系統及晶片位置校正 | |
| 87 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 機器人學及應用 | 智慧型輪椅之研發於醫院自動化(I)--子計畫三：智慧型輪椅感測與控制之研發(I) | |
| 87 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 機器人學及應用 | 智慧型輪椅之研發應用於醫院自動化(I)--總計畫 | |
| 87 | 專題研究計畫 (其他補助計畫) | 南科半導體產業相關技術研究 | 南科專案重點補助研究計畫:網路式快速原型製造自動化系統之開發 | |
| 87 | 專題研究計畫 (新進人員研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究--子計畫五:物件式智慧型自動導航車操作系統之軔體架構(I) | |
| 87 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 半導體與平面顯示器製程設備 | 高速自動銲線機之研發(III)--總計畫 | |
| 86 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 半導體與平面顯示器製程設備 | 高速自動焊線機之研發(II)--子計畫四：高速焊線機視覺檢測系統及晶片位置校正(II) | |
| 86 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 半導體與平面顯示器製程設備 | 高速自動焊線機之研發(II)--總計畫(II) | |
| 85 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 室內自主車感測融合技術 | |
| 85 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 電腦圖學與機器人系統的座標轉換方法會議 | ||
| 85 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 作業研究 | 運用瓶頸理論以解決限載網路之作業排程問題 | |
| 85 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 電力工程 | 氣體放電光源高頻單晶體驅動系統研究(II) | |
| 84 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 電力工程 | 氣體放電光源高頻單晶體驅動系統研究（Ⅰ） | |
| 84 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 機器人學及應用 | 校園環境智慧型自主車導航與多重感測之研究實作 | |
| 84 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 機器人配合電腦視覺的應用 | |
| 84 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 似肌肉神經控制系統於機械手臂順服控制之應用 | |
| 84 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 科學課程與教材一工業教育一大專 | 微處理機及其應用於個人電腦介面與通訊網路之實驗課程--微處理機及其應用於個人電腦介面與通訊網路之實驗課程:子計畫三:微處理機與週邊介面實驗 | |
| 83 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 似肌肉神經控制系統於機械手臂順服控制之應用 |
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